机器人喷涂线的输送线
线体采用P=381mm十字优质碳钢链条输送，线体总长21.34米。
动力采用减速马达，步进式输送。配重锤式张紧座、自转机构
除静电柜
规格尺寸：L1000*W600*H1700mm
RDPT0105喷涂机器人特点
体积小，工作范围大，速度快，精度高，特别合适中小零件的喷涂，可与转台、
滑台输送链系统等辅助设备集成作业
柔性大，可实现内表面和外表面的喷涂提高喷涂质量和材质利用率，仿形喷涂轨迹
精确，提高涂膜的均匀性能等外观喷涂质量，降低过喷涂量
工件检测系统
喷涂及供油部分：涂料粘度＜25S，涂料适用于油管输送。
喷涂部分
喷枪自动调节雾化，喷幅大小及油量大小。
此型号喷枪和泵浦适合试机及一般用途，若后续因工艺、产品、油漆等改变而需要
更换喷枪和泵浦时，客户应另外购买。
供油部分
泵浦、专用耐磨腐蚀油管、供漆压力调节稳压器、搅拌架
水帘水洗式喷漆柜
外形尺寸：L1600*W2100*H2000mm
机器人控制间及泵浦间
烤炉
规格尺寸：L5000*W950*H1800mm
用途：油漆烘干
送风风管、排风风管
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加强型 |
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自由度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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工作范围 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕类型 |
连接手腕 |
连接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大负载能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直线补偿速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运转性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体颜色 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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七、澳门新葡亰喷涂机器人是科技部立项的喷涂机器人技术
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