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行业动态

七轴喷涂机器人所配套的手动葫芦要求

日期:2018-11-01
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大型工件喷涂需要用到七轴喷涂机器人,六关节的机器人配合行走装置进行喷涂作业,而大型工件一般人工不宜上下件,则需用到手动葫芦来配合使用。涂装室配置4个2t葫芦(靠近中间位置,间隔3m),应采用国内知名品牌。手拉葫芦载无载状态下,拉动手拉链条个机构应运转灵活,不应有卡阻或时松时紧的现象。


手拉葫芦载满载动作时应符合以下要求:

a)起重链条和起重链轮、游轮,手拉链条与手拉轮啮合良好;

b)齿轮副运转平稳,无异常现象;

c)起升、下降过程中起重链条无扭结现象;

d)起升时手拉力无明显变化;

e)制动器动作可靠。

喷涂机器人

手拉葫芦空载且环尾限制装置处于工作状态下,在手拉链的下降侧施加2.5倍的手拉力时,整机应能可靠的承受住,不应有破损现象。吊钩应符合JB/T4207.1规定,应在水平面上做360°的回转,下吊钩应装设符合JB/T4207.2规定的钩口闭锁装置。起重链条应符合JB/T20946和JB/T20947的规定,其等级应符合手拉葫芦工作级别的要求。手拉链条的连环环可以不焊接,单在1.2KN拉力下不应有允许有影响使用的变形。手拉葫芦应装有环尾限制装置,并符合整机限位强度要求。手拉葫芦应配置合适的导链和挡链装置,对链条和链轮也和起辅助作用,而且在手拉葫芦在随意放置和晃动时,链条不应从链轮槽中脱落。


当停止拉动手链时,应能马上制动,并能可靠的支撑住吊挂的载荷,制动器、齿轮副都应装设合适护罩以防尘土。手拉葫芦各部分应制造良好,不应有影响使用和外观的伤痕、毛刺等缺陷。手拉葫芦外露表面应进行防锈处理,涂层应均匀,色泽应一致,不应有腐蚀现象。



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